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大孔數(shù)控車床傳動系統(tǒng)如何工作
大孔數(shù)控車床進給機構(gòu)是伺服系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)，除了具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。盡量消除傳動間隙，減少反向死區(qū)誤差，如采用消除間隙的聯(lián)軸器，采用有消除間隙措施的傳動副等。大孔數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)常用伺服進給系統(tǒng)來工作。伺服進給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來的指令消息，進行放大以后控制執(zhí)行部件的運動，不僅控制進給運動的速度，而且還要精確控制刀具相對于工件的移動位置和軌跡。一個典型的大孔數(shù)控車床閉環(huán)控制的進給系統(tǒng)，通常由位置比較，放大部件，驅(qū)動單元，機械進給傳動機構(gòu)和檢測反饋元件等幾部分組成。其中，大孔數(shù)控車床的機械進給傳動機構(gòu)是指將伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)楣ぷ髋_或刀架直線進給運動的整個機械傳動鏈，主要包括減速裝置，絲桿螺母副，導(dǎo)向部件及其支承件等。
為確保大孔數(shù)控車床進給系統(tǒng)的傳動精度，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)特性，對進給機構(gòu)提出了無間隙，低摩擦，低慣量，高剛度，高諧振率以及有適宜阻尼比等要求。為達到這些要求，主要采取如下措施：盡量采用低摩擦的傳動，如采用靜壓導(dǎo)軌，滾動導(dǎo)軌和滾珠絲桿等，以減少摩擦力。采用傳動比，以提高機床分辨率，使工作臺盡可能大地加速，以達到跟蹤指令，使系統(tǒng)折算到驅(qū)動軸上的傳動慣量盡量小?？s短傳動鏈以及用預(yù)緊的辦法提高傳動系統(tǒng)的剛度，如采用電動機直接驅(qū)動絲桿，應(yīng)有預(yù)加負(fù)載的滾動導(dǎo)軌和滾動絲桿副，絲桿支承設(shè)計成兩端向固定的，并可用預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu)等辦法來提高傳動系統(tǒng)的剛度。
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